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由于减速机运转时内部存在摩擦及振动，部分输入轴能量将转化为热能等非工作消耗，效率就是减速机输入能量的利用率，效率的高低取决于蜗杆头数、蜗杆转速、润滑油粘度、轴承摩擦阻力及蜗轮副材质的摩擦系数等。每种规格、传动比的减速机，其效率数值各不相同，下表列出效率的范围数值，可供选型时参考：
速比 | 1/10 | 1/15 | 1/20 | 1/25 | 1/30 | 1/40 | 1/50 | 1/60 |
效率 | 77-99% | 76-88% | 75-84% | 72-82% | 68-82% | 64-75% | 62-72% | 60-71% |
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