诚信厂家四轴机器人不锈钢数控自动化氩弧焊机焊接设备机械手专机
2024-12-18 16:18 浏览:39
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四轴数控自动焊机
一、主要结构
数控自动焊机主机含X,Y,Z轴直线运动和R轴旋转运动,实现焊接的空间直线或曲线运动以及焊枪与工件的焊接角度调整,从而完成各类异形焊缝的焊接工作。X,Y,Z轴运动系统采用交流伺服电机驱动,滚珠丝杆传动,导轨导向,实现行走的精密控制。可手动调整控制焊枪与工件的焊接角度调整要求,配合X,Y,Z轴实现焊接工艺的完成。 二、辅助设备 1、可配套氩弧焊,气保焊,埋弧焊等焊接电源 2、气动焊接夹具(一套含六副) 三、焊接平台及焊接夹具说明 采用气动定位压紧夹具,可实现快速装夹定位工件。一个焊接平台上放置六付夹具,按左右两侧各三副夹具布局。采用双工位方式,左侧焊接完成后,自动复位。若右侧装配完成,则自动到右侧焊接,人工在左侧工位上进行工件的装卸工作。 四、电气控制系统 四轴自由度空间轨迹运动(直线,圆弧,螺旋曲线)。·教导式录入轨迹参数,操作简单方便,并支持教导图形预览功能,比较所教导的加工文件是否与实际图形相符合。